El Instituto de Estudios del Ministerio Público se creó en 1995 (Ley 201, art. 22). El IEMP es una unidad administrativa especial de carácter académico de la Procuraduría General de la Nación, con domicilio en Bogotá, patrimonio propio, autonomía administrativa y capacidad de contratación.
El IEMP realiza programas de capacitación en áreas jurídicas, técnicas y de talento humano. Además, adelanta y apoya investigaciones científicas, económicas, históricas, políticas y de otra naturaleza, que contribuyan al cumplimiento del quehacer misional del ministerio público.